Hatria

Сравнения кодов времени производятся также с помощью одноразрядного сумматора. В начале операции сравнения первые 15 разрядов занимает код величины текущего времени, а последующие 15 разрядов - код времени, заданного по графику. Первое число сдвигается на вход сумматора и, перезаписываясь, постепенно занимает последние 15 разрядов регистра. Одновременно второе число сдвигается на место первого. После этого открывается вентиль В, и значение текущего времени, преобразуясь в дополнительный код, одновременно с значением заданного времени приходит поразрядно на другой вход сумматора.

Выявление рассогласования происходит по известному правилу наличия переполнения из старшего разряда при сложении кодов двоичных чисел. Результат сравнения кодов hatria оценивается логической схемой коррекции, которая фиксирует все три возможных случая сравнения чисел, а затем на основании этих данных осуществляется изменение номера режима.

Программа обработки поверхности сложной конфигурации зависит от выбранного способа обхода. Оптимальной, вероятно, нужно считать программу, которая обеспечивает минимальное время обработки и максимальную точность результата. Однако в настоящее время стабильных методов расчета оптимальных программ пока не существует. При создании программ обычно руководствуются практическими соображениями, связанными со стремлением уменьшить суммарное число реверсов по всем управляемым координатам и т. п. В конечном счете программа, как правило, предусматривает обработку строчками, расположенными вдоль некоторых линий, лежащих на поверхности.

Нелинейный параметрический интерполятор (НПИ) позволяет обрабатывать поверхности по траекториям, лежащим в одной из плоскостей, параллельной координатной. Рассмотрим возможность обработки поверхности в любой ограниченной области пространства «строчками», расположенными в любой плоскости этого пространства.